Prinz Leopold von Bayern ist der erstgeborene Sohn von Prinz Konstantin (1920 – 1969). Er ist verheiratet mit Prinzessin Ursula geb. Möhlenkamp. Das Paar hat vier Kinder. Der älteste Sohn ist Dr. Manuel Prinz von Bayern (*1972), verheiratet mit Anna Prinzessin zu Sayn-Wittgenstein und selbst Vater von drei Kindern – Leopold, Alva und Gabriel. Prinz Manuel folgen drei jüngere Geschwister: Maria del Pilar (*1978), Maria Felipa (*1981) Prinzessin von Bayern-Dienst und Konstantin (*1986).

Prinz Leopold wurde als professioneller Rennfahrer bekannt und war für verschiedene Automobilkonzerne tätig, vor allem seit den 1990er Jahren als Markenbotschafter für BMW International. Er engagiert sich als Schirmherr der Special Olympics, einer Sportorganisation für Menschen mit geistiger Behinderung. Daneben ist er Präsident des Fördervereins Special Olympics Bayern.  Prinz Leopold ist Kuratoriumsmitglied der World Childhood Foundation, die von Königin Silvia ins Leben gerufen wurde. Seine Frau, Prinzessin Ursula ist Schirmherrin verschiedener Organisationen, darunter einer Montessorischule. Zudem engagiert sie sich für schwer kranke und sozial benachteiligte Kinder.

Prinz Adalbert von Bayern (*1944) ist der zweite Sohn von Prinz Konstantin (1920 – 1969). Er ist mit Prinzessin Sandra geb. Burckhardt verheiratet und lebt in München. Der Verbindung entstammen zwei Kinder: Bernadette Desirée (*1986) und Hubertus (*1989).