Prinz Adalbert war der Sohn von Prinz Ludwig Ferdinand (1859 – 1949) und der spanischen Infantin Maria de la Paz. Er war verheiratet mit Auguste Gräfin von Seefried, mit der er zwei Kinder hatte. Nach seiner militärischen Ausbildung war er sowohl im Ersten als auch im Zweiten Weltkrieg als Soldat aktiv. Er musste sein militärische Karriere in Folge des sogenannten Prinzenerlasses von 1940, der Angehörigen von Fürstenhäusern den Militärdienst verbot, beenden.

Schon nach dem Ersten Weltkrieg studierte Prinz Adalbert in München Geschichte, promovierte und veröffentlichte zahlreiche Aufsätze und Bücher zur Geschichte Bayerns und Spaniens. 1945 wurde er Präsident des Bayerischen Roten Kreuzes. Von 1952 bis 1956 war Prinz Adalbert von Bayern als erster Botschafter der Bundesrepublik Deutschland in Madrid tätig.